国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域

  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
直接打开
<kbd date-time="S6GVv0"></kbd><del id="0EFb46"></del>
分享成功
热门导读
<b lang="duWRML"></b>
  • 秘密的贪恋照片未阉割
  • 梦中的偷欢生活originalversion
  • DiaryofLustWithoutShameuncut
查看更多

《我们诱惑幻想无码》

发布时间:2025-08-06 12:46:31 午夜秘密经历完整版本 来自湖南

秘密の夜无删减  正因独立接口对于电子烟品牌的重要性,许多品牌在反对通配烟弹这件事上形成了统一战线。除了2021年连续对通配厂商发起诉讼的悦刻,MOTI魔笛品牌负责人曾在2021中国(深圳)电子烟行业规范发展论坛上公开表示通配烟弹是行业发展的痛点,YOOZ柚子CEO蔡悦栋曾发布全员通告,表示对通配行为“零容忍”,JVE非我则曾专门发起打击通配的行动,推出“官方正品售价永远比通配假货便宜一块钱”的政策。  现代化本身定义就是开放的,没有标准化的现代化模式。在王虎学看来,现代化代表的是人类社会发展的一个方向,但怎么实现现代化,道路千条万条。他说,在现代化之路上,过去西方走在前面,所以话语被西方垄断,一度有人以为现代化就是西方化。但中国走出了一条不同于西方的现代化新路。  “3-5月时预测今年会是一个偏枯年,会发生一定程度的干旱,但没有预测到是这么广这么严重的干旱,持续时间这么长”。在许继军看来,今年的旱情并非只是提前了,而是延长了。他判断,旱情可能持续至11月份。

本文来自网友发表,不代表本网站观点和立场,如存在侵权问题,请与本网站联系删除!
展开
打开APP,阅读全文
支持楼主

95人支持

阅读原文 阅读 9059879
举报
热点推荐
  • 我的诱惑幻想rawversion

    2025-08-06 12:46:31

  • 那一夜的禁忌场景完整版影片

    2025-08-06 12:46:31

  • 秘密的深夜启示原始资源

    2025-08-06 12:46:31

  • 他的午夜回忆完整版影片

    2025-08-06 12:46:31

  • 那一夜的沉沦回忆高清未删减

    2025-08-06 12:46:31

  • 他的夜宴回忆无码版

    2025-08-06 12:46:31

安装应用

年轻、好看、聪明的人都在这里